仪器详情
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功能/应用范围：
三轴转台上的飞控通过串口与电脑相连接，与Rflysim软件形成固定翼硬件在环仿真，Rflysim软件中的无人机模型仿真模块从飞控中获取电机控制信号，通过内部的固定翼模型得到运动与传感器数据，再回传给飞控，形成控制闭环，同时无人机模型仿真模块通过UDP通信将飞机位姿状态发送给电脑端三维视景显示模块，通过串口发送给三轴转台，实现转台与仿真计算中的固定翼姿态保持高度同步，能够通过转台直观的显示出无人机的横滚、俯仰、偏航等状态信息。
主要技术指标：
1.仪器设备包括仿真计算机和三轴转台
2.主要技术指标为在仿真计算机中具有固定翼的动力学仿真模型
3.能够实现固定翼的软、硬件在环仿真
4.具有逼真的三维视景显示
5.同时能与三轴转台联动，三轴转台的内框与固定翼的滚转对应、中框与固定翼的俯仰对应、外框与固定翼的偏航对应
6.三轴转台的静态位置精度在±0.08°，角位置分辨率≤0.001°，最大角速度：内框±300°/s，中框±150°/s，外框±90°/s；
服务内容：
服务典型成果：
用户须知：
收费标准：
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