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仪器详情
用户评价
功能/应用范围:
机器人本体通过配备电动吸盘和激光笔(或铅笔)完成物件的抓取、放置、轨迹模拟画图、码垛、视觉检测等操作实训,可用于ABB机器人编程验证。
主要技术指标:
六自由度机器人工作站
六自由度机器人工作站由工业机器人本体、机器人控制器、机器人示教器、工业机器人末端工装等组成。
1. 工业机器人本体
机器人本体由六自由度关节组成,抓取物体重量3kg。固定在型材实训桌上,活动范围半径≧580mm,角度≧330°
2. 搬运码垛工作站
安装底板≧500*400*12mm,铝合金材质,表面阳极氧化喷细沙处理。分别由四组不同形状工件组成,工件材质为≧4mm的钢制材料,有圆形、正方形、六边形和三角形,不少于4种颜色规格,可通过不同点对点的搬运、码垛训练,也可以拼出不同的图形
3.视觉检测工作站
(1)视觉检测采用一线主流品牌CCD工业相机,像素≧1600×1200,彩色检测,摄像面积≧7.1mm×5.4mm,场景数≧128个,可存储图像数≧43张,可利用流程编辑功能制作处理流程,支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯,提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信,提供DVI-I监控输出。
4. 轨迹工作站
服务内容:
服务典型成果:
用户须知:
收费标准:
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