用于复杂运动系统或子系统的运动学及动力学分析；用于建立刚弹耦合分析的复杂运动系统，并进行运动学及动力学分析；软件提供专门的试验设计工具，提供设计研究、试验设计及优化分析功能。前后处理模块功能：提供高级建模和可视化的功能，可建立一个机械系统的虚拟样机。可分别建立运动部件，可用约束将部件连接成为系统模型，可建立外力或强制运动将系统驱动。可在系统中建立弹簧、碰撞、阻尼器和摩擦等。提供参数化建模工具，可方便地修改模型并用于试验及优化研究。可定制前后处理模块界面的任何元素，包括工具箱、按钮、菜单等客户化需要。解算器功能：支持Euler-Lagrange方法自动生成运动学方程。提供多种复杂的数值积分方法，其中包括用于解算固有频率很宽的系统的非线性的微分代数方程组。解算器支持变步长和定步长积分，提供求解参数选项供用户调试解算器，可改进求解的效率和精度内置的表达式，允许用户使用复杂的表达式以描述复杂的力或运动。解算器支持使用子程序，可定制用户自己的解算程序。试验分析功能：可综合考虑各种制造因素（公差、装配误差、加工精度等）的影响。可通过蒙特卡罗法、设计实验、扫描等设计研究方法对虚拟样机进行系统的深入的分析研究。可通过对试验数据进行数学回归分析的方法，帮助用户更好地理解系统内部各个参数之间的相互关系，实现单目标和多目标优化；同时支持用户自定义策略或将已有应用于其他模型的策略进行分析。线性化功能：提供线性化软件的非线性方程组。可使用线性化后的方程组，计算与机械系统设计方案相关的固有频率（特征值）和振型（特征矢量），可进行系统在不同的工作状态下的稳定性分析。刚-柔耦合分析功能：可以实现与有限元软件如：MD NASTRAN、Marc、Ansys、Ideas、Abaqus的接口，可以将部件在受到外载荷作用下的变形按照模态综合法进行分析。可去除影响不大的模态，提高仿真的速度。刚－柔耦合分析的结果（例如零部件变形、载荷时间历程以及振动频率等），可用于应力、疲劳、噪音和振动等后续分析。强迫振动功能：可对系统模型在频域进行强迫振动的分析，以确定并优化系统的振动性能，为减振、隔振提供依据。可以组装各个子系统，并对系统进行线性化处理。可计算特征值、特征向量、传递函数和功率密度谱函数等。可提供频域的精确解，可通过根轨迹图进行分析，得到用于进行NVH研究的输出数据。可以考虑系统中液压和控制系统对整个系统性能的影响。疲劳接口功能：提供与Fatigue或nCode的FE-Fatigue软件包的接口，完成零部件的疲劳寿命预测。提供与MTS试验设备接口的载荷时间历程数据，进行零部件的疲劳试验。支持常用的疲劳试验数据格式，如DAC和RPC文件的双向的输入和输出。可动态显示柔性部件的应力应变情况，可以详细地绘制包括合成应力、最大剪切应力、主应力或应力应变的单个分量等的被测试部件节点随时间变化的应力应变情况。控制软件接口功能：可实现与控制软件如： EASY5、MATLAB、MATRIXx的双向接口，完成机械、控制一体化仿真。可基于几何外形的完整机械系统模型方便地放到所使用的控制系统设计软件所定义的框图中，包括各部件的质量特性，而且还可以考虑摩擦、重力、碰撞和其他一些因素。支持交互式仿真求解，支持单独使用软件解算器或控制软件的解算器求解模型。可将有限元模态分析结果集成到该动力学模型中，精确考虑系统中部件柔性的影响和被控制系统的模态振动响应。支持使用控制软件接口模块将控制软件中定义的控制系统读入到软件的模型中进行整个系统仿真。具备完整的接触分析能力，提供丰富的二维和三维接触类型，可以进行实体对实体、点对线、线对线、球对球、球对曲面、球对平面、曲面对曲面的接触等，还提供各种形式的弹性体与弹性体、弹性体与刚体、弹性体边对线、弹性体边对弹性体边、弹性体边对面等接触和碰撞分析。CAD接口功能：支持所有来源于产品数据交换库（PDE/Lib）的标准格式表示的机构部件或系统的几何外形的双向数据传输，提供与Catia、Ideas、UG、Pro/E、MDT、Inventor、Solidwork、Solidedge等采用CAD软件通用接口。提供标准格式接口包括IGES、STEP、DWG、DXF 、VDAFS及Parasolid等；CAD数据传入软件时需保持机构原有的精度。

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