1.工作水深：300m；2.工作环境：适合在海洋环境下使用，能够在涌浪和紊流中保持自身平衡；3.水下机器人在水面巡航速度：≥3节；4.抗流能力：≥2节；5.水下机器人空气中：重量≥38kg，尺寸：＞70cm（长）×50cm（宽）×40cm（高）；推进器个数：≥4个无刷直流推进器；推进器向前推力：≥25Kg、向后推力：≥20Kg、向下推力：≥22Kg、向上推力：≥8Kg、侧向推力：≥10kg；6.摄像头、云台及照明；7.配置1个彩色摄像头分辨率：≥480TV线；8.照度：≤0.2Lux；9.云台外带有半球形的透明的PMMA有机玻璃圆顶保护外壳；10.照明：≥2个250W卤素灯，亮度可调；11.姿态控制：ROV在水中可前进、后退、下潜、上升及侧向运动，并可实现水下自动定深、自动定向及自动航行等功能；12.控制台：内置安装有Windows XP系统的电脑，安装ROV控制软件，10.4″阳光下可视显示屏幕，控制台集成视频实时显示存储单元，视频画面同步叠加ROV的深度、航向、日期、时间等其他信息；13.电缆：配置150米脐带缆，断破力≥450Kg；14.安装及使用条件：该设备无需固定安装，运用简易的滑轮进行下放和回收，每个模块都是独立的，便于系统连接。

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