仪器详情
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功能/应用范围：
激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，但其最大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的 3D 图像。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出到目标对象的相对距离（下图），并利用此过程中收集到的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速得到出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种相关数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。由于光速非常快，飞行时间可能非常短，因此要求测量设备具备非常高的精度。从效果上来讲，激光雷达维度（线束）越多，测量精度越高，安全性就越高。
主要技术指标：
项目 参数需求
激光器 安全等级 1级 - 人眼安全
波长 905 nm
其他 4 x 16激光组
5纳秒脉冲
自适应供电系统
传感器 激光器数 64
水平视野 360°
垂直视野 26.8°
距离精度 <2 cm (1δ)
角分辨率 0.09°角分辨率 (方位角)
扫描频率 5-15 Hz视野更新率 (用户可选)
>1.333 M 点/秒
工作环境 操作温度-10oC ~ 50° ？ C
存储温度 - 10° ~ 80° ？ C
其他 50 m路面范围 (~0.10反射率)
120 m 汽车或树木范围 (~0.80 反射率)
机械性能 功耗 15V +-1.5V @ 4amps
重量 小于13 Kg
尺寸 510" 高 x 8" 直径
其他 环境防护 IP67
输出 特点 100 MBPS UDP 以太网
服务内容：
自动驾驶相关环境感知
服务典型成果：
用户须知：
特别注意防水
收费标准：
面议