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上海理工大学
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外动力上肢康复训练机器人
型号:SFR-TA
制造厂商:安阳神方康复机器人有限公司
购置日期:
生产国别:中国
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仪器详情
用户评价
功能/应用范围:
1. 适应症:适用于脑卒中、外伤、术后等原因所致上肢功能障碍患者; 2. 被动训练:适用于肌无力患者的康复训练,能够保持关节活动度,促进血液循环,延缓肌肉萎缩等; 3. 主动训练:充分发挥患者残存能力,在机器人的帮助下完成功能训练; 4. 六个自由度:肩关节内收/外展、屈/伸、内旋/外翻、肘关节屈/伸、前臂旋前/旋后、腕、指关节屈/伸。 6. 单关节、多关节复合治疗训练;
主要技术指标:
六个自由度:肩部外展/内收、肩部屈/伸、肩部内旋/外旋、肘部屈/伸、前臂旋前/旋后、腕指部背伸和手指屈曲(五指)。 机器人机械臂可左右互换,适应左肢和右肢患病患者; 机械臂长度可根据患者尺寸调节,上臂长度调节范围:0~60mm,前臂长度调节范围:0~50mm,手指长度调节范围:0~25mm; 机械臂各关节运动速度范围:肩部外展/内收、肩部屈/伸、肘部屈/伸、腕部屈/伸为:0°/s~60°/s ;肩部内旋/外旋、前臂旋前/旋后0°/s~35°/s; 机械臂可承受力为300N; 机器人具有软件限位、电气限位和机械限位三重安全限位功能;
服务内容:
1.康复训练:展现所选患者的训练任务列表,可选择一项进行康复训练。 被动训练:机器人按训练任务中设定的训练时间、速度、幅度和康复方案,完全由机器人带动患者上肢单关节或多关节复合进行康复训练,可以暂停、继续、手动停止训练或训练时间到后自动停止训练,并记录训练历史信息。 主动训练:按训练任务中设定的训练时间,主动训练类型(常规、做虚拟现实游戏、抗阻、助力训练),机器人检测上肢肌力并提供与各关节运动力阀值之差的辅助动力,带动上肢进行康复训练,可以暂停、继续、手动停止训练或训练时间到后自动停止
服务典型成果:
用户须知:
收费标准:
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