1.微动平台可实现三个方向上的厘米级大范围平移及微米级精确定位；采用X—Y—Z三轴串联结构形式，右手配置；三轴采用法兰盘安装形式，滚珠丝杠传动方式，各轴两端配有限位开关；垂直安装的Z轴具有电机抱闸或丝杆制动器；2.微动平台各轴采用交流伺服驱动；微动平台固定于铁质底座、以增加稳定性；3.微动平台Z轴上应有便于可供末端执行器安装定位的设计；4.微动平台参数为，行程：50*50*50(mm)，运动分辨率：0.25(um)，重复定位精度：2.0(um，开环精度)，定位精度：2.5(um，开环精度)，Z轴最小负载：1(KG)；5.微动平台采用交流伺服驱动，其中处于最底层轴的驱动功率不小于200W，最上层轴功率不小于100W 固定底座最小尺寸：500*500 mm，厚度不小于8mm；6.显微视觉系统能实现微操作环境图像的实时获取与动态视频显示，物镜倍率手动可调；7.显微视觉系统采用垂直、水平双光路配置，其中：垂直光路选用透光型体视显微镜，放大倍数为0.8×～5.6×；水平光路选用单筒体式方向水平可调显微镜，放大倍数为0.7×～4.5×；8.垂直和水平光路选用相同的模拟CCD摄像机，基本参数为，采集象素：752(H)*582(V)，CCD像元尺寸（微米）：8.6(H)*8.3(V)，CCD靶面尺寸（毫米）：6.5(H)*4.84(V)，扫描线：625lines。

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