仪器详情
用户评价
功能/应用范围：
试验系统由2套在直线导轨上运动的大型工业机械臂模拟两个空间飞行器在空间运行的六自由度姿态和位置运动，可模拟两飞行器的绝对运动或相对运动过程。在目标机械臂上安装用于模拟目标飞行器的模拟件，在服务机械臂上安装2-3套不小于6自由度的服务机械臂被试产品。同时可根据测试需要安装双目视觉相对导航等其他被试产品。上述设备在空间飞行器相对动力学、机械臂控制律与动力学等数学模型驱动下运动。整个试验系统采用半物理试验方法用于验证针对空间目标抓捕、维修等服务操作过程的双目视觉导航算法、机械臂路径规划与控制算法、双机械臂协同控
主要技术指标：
再现精度：5Hz
控制周期：2ms
绝对精度：优于2mm
重复精度：优于0.8mm
直线运动行程：20m
系统自由度:≥26
负载能力:500Kg
运动模拟:六自由度姿态位置运动
服务内容：
服务典型成果：
用户须知：
收费标准：
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