仪器详情
用户评价
功能/应用范围：
该仿人臂机器人模拟人体手臂及腰部转动的关节结构模型，与高速视觉系统结合可构建乒乓球对弈等类似快速连续反应作业演示平台；另还可用于构建机械臂抓取物体，及肌电、脑电信号控制机械臂等研究平台的科学研究.
主要技术指标：
1、以仿人结构为指导，自由度：7~8 DOF (存冗余自由度)。 2. 重量：5.0kg 3. 臂长：小于55cm 4. 臂末端负重能力： ≥1.0 kg 5、单臂水平最大运动范围800mm左右，竖直最大运动范围1000mm左右。 6、重复度误差不大于±0.10 mm。 7、机械臂供电电压为48～55伏直流电源。 8、空载下末端线性速度要求在600ms内可加速至3.0m/s。 9、各轴运动参考范围如下 关节名称 关节输出转速(rad/s) 角度范围（度） 腰关节 6.0 -30~30 肩俯仰 16.5
服务内容：
模拟人体手臂及腰部转动的关节结构模型，与高速视觉系统结合可构建乒乓球对弈等类似快速连续反应作业演示平台；另还可用于构建机械臂抓取物体，及肌电、脑电信号控制机械臂等研究平台的科学研究.
服务典型成果：
无
用户须知：
苏州大学大型精密贵重仪器设备管理办法
苏州大学大型仪器设备收费管理暂行办法
苏州大学大型仪器设备共享管理办法（试行）
收费标准：
面议