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功能/应用范围：
能支撑智能控制、机器人运动学、动力学相关，开源驱动控制移动底盘、人工智能机器视觉、激光导航相关，5G移动通讯、总线、多传感器融合相关的科学研究。
主要技术指标：
驱动开放电流、速度、位置控制，提供电流、速度和位置控制的Simulink软件例程，可以进行动力学、运动学的实验和研究。控制系统需要提供MIL（模型在环仿真）、HIL（硬件在环仿真）和RCP（快速控制原型开发）的功能。高度：805mm；工作半径：614mm；
重复定位精度：±0.02mm；自由度：6个旋转关节（自由度）；末端负载：3kg；双编码器指标：反馈方式有单圈17位绝对式磁编码器、20000线增量式光电编码器和HALL。其中绝对式磁编码器采用BISS-C协议；提供实验的源码。
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