仪器详情
用户评价
功能/应用范围：
IGM-K5机器人末端最大负载16Kg，有6自由度，配备2自由度旋转变位机。弧焊机器人系统还配有始端检测、多层焊、电弧跟踪、高速焊、Turbo编程接口等功能模块。系统可以实现普通弧焊和铝合金等难焊金属的焊接。Turbo编程接口提供了外接传感器实现弧焊过程闭环控制的条件。
主要技术指标：
1. RTi2000型机械手最大工作范围直径：4280毫米。重复定位精度：±0.1毫米。
2. 机器人、控制柜和外部轴控制和定位实现全数字化控制，通过INTERBUS-S和HEAD总线进行数据交换。标准控制柜可实现16轴联动控制。焊接参数可在线修改。
3.标准配置中含有多层焊、样板焊缝、弧坑填充、焊缝长度、焊枪摆动、单点寻找等软件。在材料适合方面，最适合各种碳钢、镀锌板、不锈钢的焊接，尤其是铝及铝合金的焊接。
服务内容：
科学研究
服务典型成果：
学科建设和科研项目
用户须知：
参照河海大学大型仪器设备开放共享管理办法
收费标准：
面议