仪器详情
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功能/应用范围：
工作过程中，工件经由输送线运送至机器人取料位置，六轴手臂机器人利用 2D 视觉系统进行拍照、视觉定位工件并将工件位置信息发送给机器人，机器人利用视觉系统抓取工件，然后机器人运动至机床处等待机床内部工件加工完成，加工完成后机床自动打开门，机器人首先将内部已加工
好的工件取出，然后用另一只手爪抓取未加工的工件放入到机床内，机器人退出机床同时发送给机床上料完成信号，机床关门并开始自动加工，之后，机器人将加工完成的工件放到排出输送线上。
主要技术指标：
名称 ：FANUC品牌M-10iD/12六轴工业机器人
轴数： 6
重复精度 ：±0.08mm
额定负载： 12kg
最大工作半径： 1420mm
安装方式：地面安装、顶吊安装、倾斜角安装。
重量 ：160kg
防护等级： IP67
最大运动范围(速度)：
170°/-170°（260°/S）
145°/-90°（240°/S）
275°/-180°（260°/S）
190°/-190°（430°/S）
180°/-180°（450°/S）
450°/-450°（720°/S）
控制器： R-30iB Mate（含Profibus模块）
服务内容：
服务典型成果：
用户须知：
收费标准：
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