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基于立体视觉引导的复杂金属工件上料系统
型号:VGPAS-3
制造厂商:广东嘉铭智能科技有限公司
购置日期:
生产国别:中国
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仪器详情
用户评价
功能/应用范围:
试验
主要技术指标:
1) 采用共融协作机器人,额定负载12-15公斤,定位精度0.05mm,腕关节最快速度180度每秒。 2) 机器人具备力矩感知功能,能够快速感知碰撞和危险动作环境,确保人机共融的安全性和机器人动作的效率 3) 机器人电源可以交流和直流供电 4) 配备全景立体视觉导航与定位系统,相机分辨率200万像素,千兆网数字接口 5) 具备自主学习建立立体地图,三维场景绘制重构、三维定位功能 6) 导航移动定位精度1mm,移动轨迹精度10mm 7) 立体视觉引导机器人抓取和放置精度1mm 8) 视觉系统与机器人和移动平台通过以太网通信实现数据交互 9) 控制系统基于无风扇电脑结构,配备良好人机界面,电脑CPU主频2.8G以上,2G以上内存,500G固态硬盘,提供至少两个千兆以太网接口和两个百兆以太网接口。 10) 能够实现移动小车与车载机器人的综合控制,包括移动、定位、避障、自动停泊、停泊后取料和放料。 11) 设备支持二次开发,所有软件接口开放,提供电脑软件源代码和机器人软件源代码"
服务内容:
服务典型成果:
用户须知:
收费标准:
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