仪器详情
用户评价
功能/应用范围：
基于立体视觉的机器人在复杂工件的抓取上料中的应用集成了多目立体视觉、三维图形标定、三维图像特征提取、三维图像重构，机器人手眼标定等多种技术，复杂工件的高精度抓取在汽车制造生产、军工制造、航空、航天、船舶制造等高端制造领域有很广的应用。立体视觉系统是计算机三维视觉信息处理的关键技术之一，获取空间三维场景的距离和位置信息也是视觉感知的研究重点之一。
主要技术指标：
1) 采用六轴机器人，国际知名四大家族品牌，配备以太网通信模块。
2) 配备特制手爪，能够适应长宽高最大300mmX200mmX100mm金属工件抓取。
3) 3D视觉定位系统能够对摆放在350mmX350mm视野大小内复杂金属工件进行识别定位，精度在XYZ方向上0.1mm，三轴角度0.2度。
4) 机器人引导定位动态轨迹误差≤1mm，稳定静止误差≤0.08mm等。
服务内容：
服务典型成果：
用户须知：
收费标准：
面议