仪器详情
用户评价
功能/应用范围：
工作过程中，机器人从 AGV 小车上抓取零件 A，并将零件 A 放置到固定模具上，然后机器人从输送线上抓取零件 B，并将零件 B 装配到零件 A 上。装配完毕后，机器人将装配好的部件放置至拧紧工作站上进行锁螺丝，最后机器人利用码垛程序将锁好螺丝的工件放置到 AGV 小车上。
主要技术指标：
名称 ：YAMAHA品牌YX800XG型水平多关节机器人
轴数： 4
重复精度：
X/Y轴：±0.02mm；
Z轴：±0.01mm；
R轴：±0.004mm
额定负载： 20kg
最大工作半径： 1420mm
安装方式： 地面安装
重量： 54kg
防护等级： IP67
最大运动范围(速度) ：
130°/-130°（X、Y轴合成9.2m/s）
150°/-150°（X、Y轴合成9.2m/s）
400mm（1.7m/S）
360°/-360°（920°/S）
控制器： RCX340
服务内容：
服务典型成果：
用户须知：
收费标准：
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