仪器详情
用户评价
功能/应用范围：
工作过程中，首先由人工将散乱工件倒入自动振动料斗内，自动振动料斗通过振动将工件依次振出，之后自动掉落至输送线上；散乱的工件由输送线输送至并联机器人处，当线体上的传感器感应到工件后，立即触发线体上方的视觉系统，视觉系统拍照并将工件的位置数据发送给并联机器人，机器人收到数据后利用编码器实现在线跟踪，并自动定位工件和抓取工件。视觉跟踪可以使并联机
器人在运动的线体上定位并抓取工件，机器人拾取工件后，将工件放置在另一条线体上，另一条线体在放置一个工件后自动向前移动一个工位。
主要技术指标：
名称 ：FANUC品牌M-3iA/6S四轴并联机器人
轴数： 4
重复精度： ±0.01mm
额定负载： 6kg
最大工作半径： φ1350mmxH500mm
安装方式： 顶吊式
重量： 160kg
防护等级： IP67
最大运动范围(速度)：
720°（4000°/S）
720°（4000°/S）
720°（4000°/S）
720°（2000°/S）
控制器： R-30iB Mate（含Profibus模块）
服务内容：
服务典型成果：
用户须知：
收费标准：
询价