仪器详情
用户评价
功能/应用范围：
工作过程中，机器人利用视觉系统定位 AGV 小车上的工件，视觉系统将工件的位置信息发送给机器人，机器人根据视觉发过来的位置信息准确定位并抓取工件，放置到零件拆分工作台，机器人将装配好的工件拆分，然后将零件 B 放入到物料盘内，零件 A 放置到 AGV 小车上，机器人的每个拍照位置根据码垛程序设定，对于拍照抓取过的位置，下一次自动跳到下一个位置进行拍照抓取工件。
主要技术指标：
名称 ：YAMAHA品牌YX800XG型水平多关节机器人
轴数： 4
重复精度：
X/Y轴：±0.02mm；
Z轴：±0.01mm；
R轴：±0.004mm
额定负载： 20kg
最大工作半径： 1420mm
安装方式： 地面安装
重量： 54kg
防护等级： IP67
最大运动范围(速度) ：
130°/-130°（X、Y轴合成9.2m/s）
150°/-150°（X、Y轴合成9.2m/s）
400mm（1.7m/S）
360°/-360°（920°/S）
控制器： RCX340
服务内容：
服务典型成果：
用户须知：
收费标准：
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