仪器详情
用户评价
功能/应用范围：
工业机器人平台操作
主要技术指标：
1、四轴机器人本体：（1）重复定位精度：第1关节+ 第2关节≤0.01mm，第3关节≤0.01mm，第4关节≤0.01deg；（2）结构：水平多关节型；（3）动作自由度：4；（4）最大可搬运重量：≥3Kg；（5）No1臂长≥225mm ,No2臂长≥175mm ,No3臂长≥150mm；（6）最大动作半径：≥400mm；（7）运动范围：轴动作范围最大速度：J1，动作范围：±132度，J1+J2：≥6000mm/s，J2动作范围：±141度，J3（Z）动作范围：150度≥1100mm/s，J4（θ）动作范围：720度≥2600度/s，（8）额定允许惯量：≤0.005kgm²，最大允许惯量：≤0.05kgm²；
2、四轴机器人控制器：（1）不低于32位处理器、64MB Flash、64MB DRAM、128K SRAM；（2）可同时控制4个关节，支持连续路径运动、点对点运动控制；（3）速度/加减速速率完全可编程；（4）支持远程、直接、手动输入数据的示教方法；（5）支持不小于24路输入和不小于16路输出I/O；（6）支持以太网、USB通信接口；（7）操作系统支持Windows XP, Vista or Windows 7
3、机器视觉系统：（1）双视觉智能检测系统主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；（2）工业相机 2个，像素：≥500W像素；（3）分辨率：≥2592x1944；（4）像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm；（5）光谱：彩色；（6）支持自定义AOI，降低分辨率可提高帧率；（7）三种工作方式：连续采集、软触发采集、外触发采集；（8）支持GENICAM 接口，可直接连接HALCON 、LabVIEW等第三方软件；（9）标配视觉系统和丰富的二次开发实例源码，开放SDK；（10）f=16mm F1.4：12毫米工业镜头，最大光圈F1.4lｆor 2/3 type Megapixel Cameras：对应2/3’百万像素相机；（11）C-Mount ：C接口；
服务内容：
服务典型成果：
用户须知：
学校按照“统筹规划、共享公用、有偿使用、绩效评价”的原则，从规划、论证、购置、运行、效益评价等方面加强仪器设备的全过程管理，避免重复购置、分散管理，加强设备运行监管、使用效益和责任考核.
开放服务程序
(1)需要我校提供仪器设备开放共享服务的单位或个人通过在线服务系统提交需求信息。
(2)学校根据仪器设备开放共享需求，在能够满足实验需求的条件下，及时通知相关教学单位做好服务准备。
(3) 仪器设备的操作由教学单位指定人员完成。申请人操作仪器设备需由教学单位审批。
(4)仪器设备开放共享服务结束后，按使用方要求，由具体服务人员完成实验报告。
收费标准：
面议